XG6321F（4YF32）垃圾压实机是厦工（三明）重型机器有限公司在吸收国内外同类产品先进经验的基础上，为垃圾填埋场开发的大型专用垃圾压实设备。它对不同种类的垃圾具有良好的压实效果，从而尽可能的延长垃圾填埋场的使用寿命和有效防止害虫的滋生。

 1、四个驱动轮采用独立的四个液压泵分别带四个液压马达的静液压传动系统，压实机的行驶速度和牵引力的组合为自动控制，使压实机具有最佳的牵引性能并有效地降低油耗。
2、采用全封闭的箱形框架式结构，有效防止垃圾进入机体内部，而避免机器摩擦损和产生故障。
3、压实机带有行车、驻车和紧急制动三级制动机构，驾驶室带有防滚翻保护架，确保压实机行驶时的机器安全和人身安全。
4、驾驶室宽敞、视野开阔，各操作杆、按钮操作方便；驾驶室带有冷暖空调装置，保证驾驶人员有健康、舒适的操作环境。
5、主要及关键零部件采用国际化配套，均选用国际著名生产厂商的产品；如柴油机选用美国康明斯产品，主要液压件泵、马达、行星减速器均选用德国力士乐公司的产品，高压油管和主要密封件亦选用进口产品，以确保垃圾压实机的使用更加安全可靠，尽可能地减少维护和保养时间。
6、带有进口的集中润滑系统，可自动定时定量地对主要润滑点注油进行正常润滑，即保证了机器的正常运转，又减轻了维护人员的劳动强度。
7、带有药水喷洒装置，需要时可进行喷药除害灭虫和杀死细菌、净化作业环境。

8、本机外型喷漆采用特殊进口漆，保证美观又能防止腐蚀及紫外线的照射。