YTQU160是宇通重工吸收国内外先进技术，结合公司多年工程机械领域的开发经验基础上开发设计具有宇通重工自己的特色液压式履带起重机。
1、发动机
采用美国康明斯QSL9电控发动机，209KW/2000rpm，燃油箱400L。发动机与力矩限制器进行CAN-总线设计。空调为标准配置。
2、液压系统
液压元件采用日本川崎的产品，主泵系统具有微速功能，回转系统具有快慢速功能
3、作业装置
最大吊重160t，基本臂18m，上下节臂长度各为9m，最长主臂为81m，副臂基本臂13m，上下节臂长度各为5m，最长副臂为31m，主臂与副臂的最大组合为69m+31m主臂可带载行走，作业半径5m-60m，整机重量155t，最大起重力矩160x5t.m。
额定单绳拉力12.5t(第一层20t)，滑轮倍率16，尾部半径5.8m，履带中心宽度5650mm/轮间距7200mm，爬坡度30%。
4、上车
转台双层底板双侧板结构，箱型梁结构，结构简单，抗扭性强，零部件数量减少。发动机布置在左走台上，右走台半开式无机罩式结构，走台与主转台为整体焊接式结构；双回转机构并列布置在转台的前部，挂式配重联结结构；主、副卷扬、变幅与转台的连接采用转台上焊接耳板的插销式结构，便于装配与维修；靠油缸升降的折叠式A型架，减少了零件数量和人工调整时间。
司机室宽度935mm，带硅油减震器，全方位可调座椅，前方无障碍视野开阔。地板安装有机械式水平仪。门外有上车钢管把手与护栏，安全性好。
主副提升、变幅都为带湿式免维护制动器的内藏减速机，挂板式联结，拆装方便，带有自动棘爪锁定装置，提高了操纵的安全性。主副提升相同可以互换，变量马达驱动，即可以最大限度提高单绳的提升力，又可以提高最大提升速度，直径26不旋转型钢绳，第一层的最大单绳拉力20t，最大提升速度110m/mim，变幅为整体式双卷筒机构，钢绳直径20，第一层单绳拉力2X17t，最大变幅速度2X22m/mim。
5、下车
X型焊接箱型底座结构，底座与履带架采用动力销联接，便于拆装；下车液压管路装有快换接头，便于运输时的管路拆装，行走减速机为内藏式增强整机的通过性，支腿油缸可回转折回，使其油缸工作时可增大支撑距离，提高其稳定性，油缸非工作时折回，减小运输尺寸，便于吊装作业。
6、控制系统
液压先导比例控制；各操纵手柄及脚踏阀具自动复位功能；发动机采用手油门、脚油门两种控制方式，更方便于发动机速度的调整，支腿及穿销油缸为手动操纵，更增加其安装时的安全性。