2.“动臂优先”的电控部分

　　(1)监控板有问题

　　按下监控板上的“动臂优先”按钮，确认“动臂优先”指示灯是否已亮。如指示灯不亮或不能稳定，应更换监控板。

　　(2)压力开关不能向电脑发出正确的信号

　　利用电脑可显示出部分开关元件工作状态的功能，从而对开关进行检查，也可用万用表检查压力开关与电脑之间的线路是否有短路或断路现象，以及开关本身有无问题，若有问题应予以排除。如将万用表和压力表配合使用，就可对压力开关进行精确判断，压力开关的闭合压力应为2646±196kPa,回复压力为2156±196kPa.

　　(3)精细控制电磁阀9动作不正常

　　①检查电磁阀电路。起动发动机，选择“动臂优先”工作模式，动臂控制手柄处于中位时，电磁阀失电;将手柄拉到动臂全速起升位置时，电磁闹得电。如果测试的结果相反，表明电脑有问题，应更换电脑;如果始终没电，表明电磁闹与电脑之间的电路断路或接地;如果始终有电，表明电路与电源短接。可采用万用表找出短路或断路的原因，并予以排除。

　　②检查电磁阀。用压力表检查电磁阀的输出压力，即将斗杯保持内收状态，全速起升动臂，此时电磁阀的输出油压力应大于3727kPa;当动臂手柄处于中位时，电磁阀输出油压应小于294kPa(即液压系统回油压力).如果不符，应检查电磁阀阀芯是否卡住或磨损，电磁线圈是否符合要求。

　　(4)行走速度电磁阀动作不正常

　　此阀的作用是控制行走马达快、慢状态的。失电时，行走马达处于低速状态;得电后，马达处于高速状态。但其得电后所输出的压力油会同时推动动臂合流阀的限位阀芯，使动臂合流阀处于中立位置，动臂双泵合流功能的作用即消失。在“夯实”模式时，电脑也向它加电，以减慢动臂的动作。所以，在“动臂优先”状态下，行走速度电磁阀应没电。可比照检查精细控制电磁阀的方法，对行走速度电磁阀进行检查和故障排除。

　　由于导致“动臂优先”功能失效的因素较多，排除故障时要认真地对有关部位进行检测，因电路检查相对来说较简单、方便，所以应先从电路方面人手。