2.行走跑偏

　　该挖掘机发生行走跑偏故障，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整适当的情况下，作如下排查：

　　(1)检查组合阀

　　先检查行走速度慢一侧的行走组合阀。拆卸其限压阀上的2根油管，用堵头堵住出油口，启动发动机，拉动有堵头组合阀的行走操纵手柄，检测油压正常;再拆卸另一侧行走组合阀上的2根油管，再次启动发动机，观察其限压阀的2个油孔无油液流出，由此判断故障不在组合阀。

　　(2)检查中央回转接头

　　中央回转接头处油道很多，相互之间容易串通。先拆卸2个行走马达的油管，然后堵死其中1个马达油管;再启动发动机，拉动堵死油管马达的换向阀，发现油液压力过低，而没有堵死的液压马达的油孔出油。由此判定中央回转接头的油道密封不好。更换中央回转接头的密封件，故障消失。

　　3.惯性回转角度偏大

　　该挖掘机在使用过程中，当回转操作结束、操作手柄在中位时，上机体在惯性力的作用下回转角度偏大。这种故障多是由于回转制动不及时或制动力不足造成，排查步骤如下：

　　(1)检查回转锁定阀电路

　　检查回转锁定阀线路连接牢靠，无短(断)路，测量电磁阀线圈及阀芯工作正常。

　　(2)测量解除制动油压

　　测量解除制动油压为3 MPa，在正常范围之内。

　　(3)拆检回转马达

　　将回转马达拆下，检查弹簧无折断，弹力正常，制动压盘上的密封圈完好。在检查制动回油路时发现，在节流孔处有一胶质颗粒物，节流孔虽没有完全被堵死，但回油过慢，由此造成制动时间延长，回转产生过大的偏转角度。

　　清洗回转马达各元件(特别注意节流孔、细小油道)后试机，回转滑移量在规定范围内，故障消失。

　　(作者地址：河北省唐山市高新技术开发区火炬路206号 唐山通力齿轮有限公司 063020)