打桩机 　按打桩机桩锤运动的动力源分，有落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等几种。

　　压桩机 　利用静力推压桩顶使桩贯入地层的机械。按其加压机构分机械式和液压式两种，都依靠设备自重及配重将桩分节压入地层。

　　振动沉桩机 　利用振动作用使桩沉入地层的机械。

　　灌注桩钻孔机 　利用取土或挤土装置在地层桩位上成孔，以灌注混凝土成桩的机械。由于不需预制混凝土桩，因此对现场施工的适应性强。

　　打桩机、压桩机均备有专用桩架，桩架上附有吊桩用的钢索卷扬设备，可使桩按要求就位，桩的运动方向由桩架引导。沉桩机、钻孔机一般无专用桩架，而由起重机或挖掘机配合工作。