没有核心技术的企业是无法屹立世界企业之林的，为了研制世界一流技术水准的机械式平地机，面对国外的技术封锁，三一痛下决心，会同国际顶尖研发人员，开始着手平地机变速箱的自主研发。历时一年左右，三一路机试制团队完成了图纸测绘、设计计算、试制及试验，共试制生产四台变速箱。

　　2011年10月26日三一集团董事长指示，“同意平地机变速箱的组装工作由路机事业部负责，尽快拿出性能优越、成本合理的变速箱产品。”因此，路机事业部组织包括松原先生、宫本先生、张德兴、张杨、王靖鑫、崔乃峰、罗春香，组成变速箱国产化项目团队。

　　2012年5月26日，三一也是中国第一款自主研发的动力换档变速箱终于在长沙下线。通过性能试验以及北京疲劳试验，日本专家表示该变速箱性能优越，取得了“从无到有”跨越式进步。

　　当然，样机试制过程中，项目团队也遇到了不少困难，但经过团队成员同心协力，他们依然战胜了困难。为保证轴与齿轮之间的精度，他们采用国内鲜有的高技术含量的电子束焊焊接工艺，此工艺焊接变形小，可实现异种材料的焊接。可问题是，在保证一定的焊接深度的前提下，为了降低焊接变形，他们加快了焊接时间并加大焊接束电流，但与此同时，焊接裂纹的机率却加大了。看到了一批批的零部件或多或少产生变形或者裂纹，他们没有灰心，不断的试验与调试参数，终于找到了焊接变形规律以及控制变形与裂纹的方法，解决了平衡变形、裂纹这一矛盾问题。

　　为了样机试验成功，整个项目组投入了极大的心力和工作热情，包括周末基本连续5个月没有休息，每天几乎都是从早上8点一直干到晚上10点。大家拼着一股劲，心里都有一个共同的目标：就是在年底前完成中国首台机械式平地机的下线，最终功夫不负有心人，首台SMG200机械式平地机在2012年12月31日成功下线。

　　至今，三一开始了变速箱小批量生产，共计生产路机自制变速箱9台，同时机械式平地机也一举打开了国际市场的大门。整机和变速箱在实际使用中运行情况良好，日本专家表示：三一自制变速箱性能已达到标杆卡特比勒水平。