1939年和1941年卡特彼勒两次改变标志，但变化不大，只是对字体做了调整，全大写的CATERPILLAR标志也仍在使用。

　　50年代起较短的CAT标志也开始使用，1957年卡特彼勒不再使用有小写字母的标志，采用了粗字体全大写的CATERPILLAR标志。

　　1967年，由于产品线不断扩展，为结束标志混乱的局面，卡特彼勒推出了统一的新标志，由一个外方内圆象征CAT三个字母的图案和大写的CATERPILLAR标志组成，可以分开使用，较短的CAT也在使用。

　　1986年卡特彼勒拖拉机公司改名为卡特彼勒公司后，标志也需要新的，1988年，新的logo面世了，虽然还是字母，但那个黄三角一眼就让人明白那意味着高驱动推土机。短版本的CAT只用于卡特品牌机器。

　　2006年，卡特彼勒又推出了“Power Edge”，在卡特品牌机器上与LOGO配合使用。特点是黑底，配以红条，但没有固定样式。