混凝土布料臂架机构是泵车最关键的部件，泵车主要性能不仅取决于布料臂架的总长度，而且取决于布料臂架的操控灵活性。

　　传统泵车的臂架只能由操作手直接控制每一节臂的收展，使臂架运动到目标位置，这种方式较难控制臂架末端的平稳移动。

　　智能臂架把每一节臂和转塔通过控制系统实现闭环运动协调控制，利用多功能集成操纵手柄遥控给出布料浇筑点的运动轨迹，再由计算机按最优策略自动规划臂架机构的形状并实施控制。

　　操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢。

　　施工时，只需操作一个手柄给出泵车臂架末端出料口运动方向，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态将出料口沿着规定轨迹平稳移动到目标位置。

　　双向通讯遥控系统使得操作手能在泵车工作时实时查看工作参数和报警信息，大幅度提高了操作的便利性。

　　三一重工研制的臂架智能控制系统简化了臂架操控过程，提高了臂架运动平稳性和控制精度，也提高了施工效率。尤其在浇筑墩、柱、墙、梁、平板及水泥路面时，与普通臂架泵车相比具有显著的性能优势。