越疆机器人已在汽车、3C、家电、金属加工等 15+ 行业实现规模化应用，累计出货量突破 72000 台，助力立讯精密、比亚迪、富士康、华为、三星、索尼、丰田、大众等数十家世界 500 强企业实现产能进化。

　　某厂钢结构生产线上，10 台越疆 CR10 协作机器人吊装在移动导轨上，进行同步焊接，通过先进的自动起弧、断弧续焊与摆焊功能，实现不同大小钢架的内外、正反面焊接，一次焊接合格率接近100%，速度比人工快 3 倍，整线产能提升至 2 倍以上。

　　统手工焊接不仅耗时长，而且焊接质量不稳定，一致性差。工业机器人焊接方案部署困难，编程复杂，且依赖于专业工程师。伴随着焊接需求日益增长，焊接工人紧缺与成本上升，一款灵活易用，精准高效的协作机器人，无疑是焊接自动化升级的首选。

　　一次成型，高质量焊接

　　越疆协作机器人焊接解决方案，通过高性能协作机器人与焊接工包搭建而成，精确控制电流、电压、焊接速度等参数，确保每条焊缝的形状、深度、宽度等均保持恒定，实现高质量焊接，一次成型，效率更高。

　　越疆 CR 系列协作机器人搭载高性能运动控制算法,在复杂的运动下依然保持出色的精度和稳定性,最高定位精度达 ±0.02mm,通过 MTBF 30000 小时无故障认证,大幅提升焊接轨迹品质一致性。

　　化繁为简,焊接更轻松

　　针对复杂多变的焊接需求,越疆机器人推出了功能更强大焊接工艺包,只需简单设置参数,即可适配市面上大部分主流焊接机,轻松实现激光、弧焊接等多种焊接方案。

　　通过越疆机器人创新的智能交互面板,可一键拖动示教,再结合简单易用图形化编程,无需专业编程人员,人人可上手,快速完成调试任务。

　　此外,越疆机器人开发了一款便捷的力控插件,可配合外置力控传感器,实现力控拖动快速对点,支持所有方向、平移、XY平面、姿态及自定义拖动方式,大大提升了焊接编程的效率。

力控拖动示教

　　技能满载,多品种焊接

　　在面对形状多变、种类繁杂的复杂工件时,传统自动化焊接技术往往难以保证焊接质量和效率。越疆焊接工艺包提供多种摆焊方式,包括三角形、螺旋、梯形、月牙、正弦,使得焊接更灵活。同时,越疆多层多道焊接功能,可自行设置焊道与焊层,确保厚工件焊接的牢固性。

多层多道焊接

　　此外,越疆焊接工艺包还支持激光寻位、激光跟踪、接触寻位等多种定位方式,不管是长工件,弯曲工件还是圆形工件,都可以通过越疆工艺包强大的寻位功能进行定位,快速生成最佳焊接轨迹,有效解决大批量工件焊接放置时出现偏差的问题,有效避免热变形,使焊缝更美观。

激光寻位

激光跟踪

接触寻位

　　当工件生锈造成电弧不稳定时,可通过焊接工艺包中起弧重试功能,自动预设前进距离,使得机器人返回起点完成焊接。当焊接过程焊枪意外停止时,通过焊接工艺包的断弧重起功能,可使机器人重新起弧并进行向前搭接,保证焊接工作的连续性和完整性。

起弧重试

断弧重起

　　焊接是机械制造业中不可或缺的技术,对于制造业高质量发展至关重要,越疆机器人通过高性能协作机器人与焊接工艺的紧密结合,不仅大幅提升焊接的质量和效率,同时将复杂的焊接工序装进工艺包,进一步简化焊接流程,使得机器人焊接更简单,灵活响应多品种焊接生产。

　　作为智能协作机器人领域的先行者,越疆机器人不断推动机器人技术突破与应用创新,牵头承担国家重点研发计划智能机器人专项,累计申请知识产权超过 1300 项,被认定为国家优势知识产权企业。越疆机器人将继续携手合作伙伴,深化行业应用,推动智能协作机器人技术的应用创新与发展,为全球制造业的智能化转型贡献力量。