近日，在工信部指导下，由中国信息通信研究院、IMT-2020(5G)推进组和中国通信标准化协会联合主办，以“未来已来，5G赋能数字化浪潮”为主题的第二届“绽放杯”5G应用征集大赛决赛在杭州召开。

　　本次大赛从全国3731个参赛项目中评选出了10个一等奖。作为初赛全国工业组唯一的一等奖，由三一重工、华为及中国电信联合申报的“基于5G 边缘云的智能网联AGV”项目再次在决赛中斩获一等奖。

　　行业首家！

　　将5G、人工智能与AGV成功结合

　　AGV(Automated Guided Vehicle)指装备有自动导引装置的无人驾驶运输车，一般可通过通信技术来控制AGV行进路线以及行为，是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一。AGV的引入可以实现工厂物流作业的自动化，这不仅大大节约了企业的人力成本，更使得厂内物料流转变得实时数字化可追踪，有效的提高了工厂的作业节拍，对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平作用显著。据了解，三一重工是工程机械行业第一家成功将5G技术、人工智能技术与AGV相结合，在工厂实现落地的企业。

　　本次项目负责人、三一重工智能研究总院算法科学家周庆亮介绍说，传统的AGV多采用磁条、导轨、激光反射板等形式进行导引，工厂引进、改造成本非常高。

　　三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC（MobieEdge Compting）边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

三一重工5G智能网联AGV系统拓扑

　　三一重工的5G智能网联AGV由此突破了传统SLAM（同步定位与地图构建）技术无法解决工厂生产线等多变环境的难题，降低了AGV单机功能复杂度，提高了AGV单车智能化能力。

　　三一集团董事、高级副总裁代晴华表示，AGV是实现工厂柔性化物流运输的重要工具，是快速实现工厂数字化、智能化的重要突破口。三一重工的5G智能网联AGV标准化程度高、成本低，无需对现有作业环境进行改造，可柔性化部署，从而实现批量生产投放，助力传统工厂快速实现数字化改造。

　　全面深化5G合作！

　　三一要成为智能制造先驱

　　随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命开始提上日程，工业转型开始进入实质阶段。三一重工董事长梁稳根多次表示，三一当前最重要的任务是实现智能化与数字化转型，成为智能制造先驱。

　　据悉，三一重工在5G助力中国制造领域一直走在业界前列，目前已经和中国移动、中国联通、华为、中兴等签署全面战略合作协议。包括本次项目所在的北京南口园区、回龙观园区在内，三一重工在全国多个园区均已实现5G全覆盖。

　　本次项目所涉及的边缘计算平台建设、场景的核心算法上线，以及AGV 终端到高密边缘计算平台、视觉导航核心算法，均已实现国产自主可控。

　　“基于5G边缘云的智能网联AGV”仅仅是一个开始，未来，三一重工还将携手合作伙伴，展开全面深化的5G合作，将5G技术与云计算、物联网、大数据等深度结合，共同推动智能制造产业升级，加快数字化转型，助力中国从“制造大国”成为“智造强国”。