你没看错，CAT®无人驾驶矿用卡车移送的物料已达10亿吨！

　　10亿吨，什么概念？相当于1.25亿头成年大象的重量！如此“重量级”的物料移送，CAT®无人驾驶矿用卡车究竟是怎么做到的呢？那就要从CAT®MineStarTM（矿山之星）系统说起了。

　　CAT®MineStarTM，真Star！

　　作为卡特彼勒智能采矿技术的重要组成部分，CAT®MineStarTM （矿山之星）系统通过车队、地形、探测、健康和命令五大智能模块，帮助客户管理从物料跟踪到车队、设备健康、无人驾驶等方方面面。通过使用传感器、车载激光雷达和雷达系统等技术，CAT® 无人驾驶矿用卡车在全球各地矿山实现全天候无人驾驶，为客户安全移送物料已达10亿吨。

CAT®MineStarTM （矿山之星）系统

　　卡特彼勒在2013年部署了首批6辆商用无人驾驶卡车，现在已经有超过150辆，帮助近十家矿业公司运输铁矿石、铜和油砂。

　　有了自动运输系统再也不用担心“伤停”

　　卡特彼勒技术研发有限公司产品经理Sean McGinnis表示：“CAT®MineStarTM （矿山之星）的自动运输系统（CAT® Command for Hauling）已证明了其对采矿客户的价值。这体现在卡特彼勒无人驾驶车队在实现10亿吨运输量的速度上。卡车生产效率和利用率的提升、稳定的运营和成本降低为矿业公司带来极大好处，他们的车队快速发展壮大、产量持续增加。”

　　自动运输系统（CAT®Command for Hauling）

　　10亿吨的运输量，CAT®无人驾驶卡车要行驶多少公里才能实现呢？答案是：将近3500万公里。归功于CAT®自动运输系统，卡车运行不再出错，矿区工作人员的需求量大大减少，不用再担心因受伤事故发生而引起停机的情况。

　　自动运输系统（CAT® Command for Hauling）

　　20多年前就开始做这件事了

　　CAT®无人驾驶矿用卡车的开发始于20多年前。1996年，卡特彼勒在MINExpo首次推出了第一辆无人驾驶矿用卡车。

　　CAT®MineStarTM（矿山之星）首席工程师Michael Murphy表示:“卡特彼勒很早就使用了GPS制导技术，我们在许多应用中都取得了成功。当时，卡特彼勒专注于开发自动化的构建模块。这些技术现在是MineStar? 的核心能力，可以帮助操作员实现远程、半自主和自主机器操作。”

CAT®无人驾驶矿用卡车

　　仍在努力中……

　　目前，CAT®无人驾驶卡车正在澳大利亚、南美和北美运营。在澳大利亚，一支由70辆CAT® 无人驾驶卡车组成的车队在显著降低成本的同时，生产效率提高了30%。在流程改进后，还可能进一步提升生产效率。

CAT® 无人驾驶矿用卡车

　　如今，CAT® 无人驾驶车队主要由CAT®793F卡车组成，载重量为227吨。卡车型号的范围也正在扩大，卡特彼勒已经开发并正在部署无人驾驶CAT® 797F（363吨有效载荷）和CAT® 789D（181吨有效载荷）卡车。