近日，首台国产正流量系统液压挖掘机在三一昆山产业园试验成功，即将实现批量生产。这标志着三一挖掘机由负流量系统进入正流量系统，也标志着我国挖掘机生产水平进入世界最先进行列。

　　正流量挖掘机的开发始于2006年初，从最初的市场调研和立项到技术方案设计，从施工图设计到整机的安装调试，挖掘机研究院无不投入了最精锐的研发力量。在样机试验阶段，公司领导本着精益求精的进取精神，对试验方案和整机技术指标都提出了很高的要求，几经试验和改进提高，正流量挖掘机无论从内在品质还是从外观造型上都达到了国际水平。

　　挖掘机是一种大功率土石方机械，挖掘机的核心技术主要集中在功率动态匹配和有效使用上，以期实现挖掘机动力性和经济性的统一。其中，液压系统的流量实时匹配方式是液压挖掘机的主要核心技术之一。

　　目前，国际上主流挖掘机普遍采用负流量液压系统，负流量系统能够实现液压系统流量的动态匹配，但具有响应时间较长、流量波动较大、可操作性差等缺点。近年来，随着液压控制领域的技术进步，实现挖掘机液压系统流量正控制已成为可能，三一挖掘机研究院积极采用国际最新技术成果，经过半年多的技术攻关，终于在国内率先研制成功正流量系统液压挖掘机，经过数次试验和改进，目前该机比负流量挖掘机工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右，操作舒适性和动作平稳性有较大提高，作业性能可以与世界顶尖挖掘机相比美。该机成本与负流量挖掘机基本持平，具有较高的性能价格比。

　　该机采用进口柴油发动机，符合欧Ⅱ排放标准;液压系统采用正流量系统，其特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。该系统相对负流量系统中位流量损失小，相对负载敏感系统可靠性高。

　　该机采用全新控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段(ESS控制)和主泵正流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等液控手段(HSS控制)，使发动机功率与液压泵功率实时匹配，提高作业生产率，降低燃油消耗，实现主机输出功率对外负载功率需求的计算机动态跟随控制(CDCS)，达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合

　　该机具有三种功率模式、具有四种作业模式、具有故障自诊断功能、具有GPS全球定位功能和GPRS数据传输系统、具有远程监控和故障诊断功能、具有内置的培训系统和挖掘机辅助保养系统和安全报警系统。