机器人对于我们来说并不稀奇，在潍柴先进的生产线上，灵活的机器人手臂时常穿梭其间。这种“高大上”的设备一般是从专业的生产厂家引进。但是，近日笔者走访一号工厂，发现这里动手改造机器人蔚然成风，而且硕果累累。别看他们是“门外汉”，造出来的机器人竟也像模像样，工作起来毫不亚于从市场购买的机器人。

　　潍柴先进生产线

　　机器人，一号工厂造!

　　忙碌有序的总装车间，前装班的一名工人师傅正操作航车，吊起一根曲轴。他先用干燥的毛巾擦拭，再小心翼翼地将其放在V型辊道上。不一会儿的功夫，辊道将曲轴输送到指定位置，然后被自动托举起来。这时，一个机械手臂缓缓伸过来，准确抓起曲轴，轻轻地放在流水线上的机体上等待装配。

　　“这就是我们自己设计改造的机器人!”前装班班长南江涛兴奋地向笔者展示他们的大宝贝。这粗壮的机械臂可是一号工厂第一台独立开发并应用于装配线体的机器人，而整个操作系统则是公司第一套将机器人应用于曲轴装配的自动设备。

　　工艺工程科技术员孙洪磊告诉笔者，该项目从设计、编程到调试，全都是他们自主完成。他们自主设计了托盘链带型辊道，实现了曲轴输送自动化;采用气缸夹紧、锁紧方式，制作了曲轴搬运专用夹具;改造加工二车间缸盖线机器人，自行编制MOTOMAN机器人程序和传动系统控制PLC程序，完成了机器人与传动系统、传动系统与总装线体控制系统的信号对接;开发了机型防错程序，实现了615和618机型的自动识别与切换……

　　在孙洪磊滔滔不绝的介绍中，笔者感受到了一号工厂技术队伍的深厚积淀和磅礴士气。

　　质量提升了!我们轻松了!

　　除了设计改造曲轴装备机器人，一号工厂还“发明”了曲轴箱装配机器人、八轴自动拧紧机、缸套自动涂油机等自动化设备。这些机器在生产中人大显身手，大大提升了装配质量和生产效率。

　　在加工二车间，笔者看到一台缸盖自动铰削去刺机“干得正欢”，几秒钟的功夫就完了一次操作。旁边工序的师傅说，以前这里需要配备专人对工件进行手铰去刺，不仅劳动强度大，而且手工作业，质量可控性差，时常出现质量问题。现在，自动化机械按标准作业，无死角、无缝隙铰削去刺，质量问题一扫而光。

　　机器人的陆续上岗，不仅提高了一号工厂的工艺水平，消除诸多质量隐患，更改善了员工的工作环境。操作八轴自动拧紧机的后装班宋浩师傅对笔者说，过去需要人工推动机子去拧紧缸盖螺栓，现在这些活儿全交给了机器人了，他只需偶尔监控一下机器人是否有“退栓”等异常出现并及时解决即可。

　　“以前缸盖主螺栓拧紧可是卖力气的活儿，一天下来，师傅们累的腰酸背痛。改造后，不仅活儿变轻松了，而且工序节拍由原来的107秒降低到100秒，有效避免了人工操作的磕碰伤，还实现了减员增效。”班长颜丙志如数家珍般地介绍八轴拧紧机，他的眼神里满是自豪。这台机器可是开创了潍柴专业厂自主设计制造设备的先例!